采用高性能的無極變速主軸及伺服系統(tǒng)，機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)大為簡化，傳動鏈縮短。剛度和抗震性好的立車新結(jié)構(gòu)，如動、靜壓軸承的主軸部件，鋼板焊接結(jié)構(gòu)的支撐件等。在效率、剛度、精度等各方面較優(yōu)良的傳動元件，如滾珠絲杠副、靜壓蝸桿副及塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。多主軸、多刀架結(jié)構(gòu)以及刀具及工件的自動夾緊，自動換刀裝置、自動排屑和自動潤滑冷卻裝置等，以改善勞動條件、提高生產(chǎn)率。使用切削液可以減少切削過程中的摩擦，降低切削力和切削溫度。合理使用切削液，對于提高刀具使用壽命、加工工件表面質(zhì)量和加工精度起著重要的作用。

　　是機(jī)電一體化產(chǎn)品的典型代表，盡管它的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的結(jié)構(gòu)有許多相似之處，但并不是簡單地在普通機(jī)床上配備數(shù)控系統(tǒng)即可，它和普通機(jī)床相比，在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，其主要是表現(xiàn)在以下幾個方面：

　　1.主傳動裝置多采用無級變速或分段無級變速方式，可以利用程序控制主軸的變向和變速，主傳動具有比較寬的調(diào)速范圍。有些大型數(shù)控立車的主傳動系統(tǒng)已開始采用結(jié)構(gòu)緊湊、性能比較優(yōu)異的電主軸。

　　2.進(jìn)給傳動裝置中廣泛采用無間隙滾珠絲杠傳動和無間隙齒輪傳動，是利用貼塑導(dǎo)軌或靜壓導(dǎo)軌來減少運(yùn)動副的摩擦力，提高傳動精度。有些大型數(shù)控立車的進(jìn)給部件直接使用直線電機(jī)驅(qū)動，從而實現(xiàn)了高速和高靈敏度伺服驅(qū)動。

　　3.床身、立柱和橫梁等主要支承件采用合理的截面形狀，并且采取一些補(bǔ)償變形的措施，使其具有比較高的結(jié)構(gòu)剛度。