為了保證數(shù)控車床的運行安全，每個直線軸的兩端都限位。數(shù)控車床的限位可分為軟限位、硬限位與機械硬限位。

　　在伺服軸的正、負極限位置，裝有限位開關(guān)或接近開關(guān)，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的最后一道防護，越過硬限位后的很短距離就到達機械硬限位。由于伺服系統(tǒng)功率很大，一旦撞上機械硬限位，就有可能造成機件的損壞，這是不允許的。因此，硬限位的開關(guān)動作的結(jié)果是引起緊急停車。

　　當進給軸移動超出機床的行程后，機床的限位就會起作用，機床出現(xiàn)報警，造成手動或手輪操作時對應坐標軸不能繼續(xù)運動；自動加工時所有坐標軸會停止加工。此時，我們認為數(shù)控車床是發(fā)生了限位故障。

　　伺服軸的軟限位是以機床參考點為基準用機床參數(shù)(1320、1321屬于軸型參數(shù))設(shè)定的該軸的運動范圍。如果超出了這個范圍，就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關(guān)，僅是一組位置坐標值。

　　要解除限位故障，首先要區(qū)分故障屬于哪一類，即是軟限位還是硬限位。區(qū)分方法是報警信息或者是觀察進給軸的位置。

　　1.軟限位解除：一般只要將超程軸向超程的反方向移動退出超程區(qū)域后，按復位鍵即可消除報警，機床恢復正常。

　　2.硬限位解除：一般需在按住機床上“超程釋放”（“超程解除”）的同時反方向移動。如果機床沒有釋放按鈕，則需設(shè)法反方向盤動絲杠。