輸入單元包括鍵盤和接口用于輸入和編輯程序.設(shè)定參數(shù),目前大多采用觸摸式鍵盤,一般要求可靠,美觀,手感好,最好防水,防油。顯示單元有CRT（陰極射線管）LCD（液晶顯示器）LED（液晶數(shù)碼顯示器）等，又分為單色，彩色兩種。

　　閉環(huán)系統(tǒng)測(cè)量反饋元件種類很多，用于線性位移測(cè)量的有光柵尺.感應(yīng)同步器.磁柵尺等;用于轉(zhuǎn)角測(cè)量的有圓光柵.脈沖編碼器.旋轉(zhuǎn)變壓器等,還有增量式和絕對(duì)式之分,CK6136數(shù)控車床廠家機(jī)床多采用增量式編碼器或光柵。早期的測(cè)量系統(tǒng)均反饋到控制單元，現(xiàn)在控制單元與伺服之間有些采用了通訊有的只反饋到伺服單元。

　　數(shù)控裝置的執(zhí)行元件多采用伺服電機(jī)，伺服電機(jī)有步進(jìn)電機(jī).直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等種類。它們都用其特定的驅(qū)動(dòng)單元（伺服單元）驅(qū)動(dòng)控制。早期的數(shù)控系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)，用晶閘管或晶體管控制電機(jī)電樞電壓和激磁電壓(只有主軸才改變激磁)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。

　　現(xiàn)在多采用交流伺服電機(jī)，通過(guò)改變施加在電機(jī)上不同頻率的電壓（實(shí)際上電壓也改變）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，交流伺服電機(jī)由于沒(méi)有碳刷而使電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，減少了維修費(fèi)用。驅(qū)動(dòng)電路采用晶體管脈寬調(diào)制。而指令電路又有模擬式和數(shù)字式之分，數(shù)字式由于電路簡(jiǎn)單，運(yùn)算速度快，控制精度高。又沒(méi)有溫度變化帶來(lái)的零點(diǎn)漂移（沒(méi)有運(yùn)算放大器），越來(lái)越被廣泛采用。步進(jìn)電機(jī)是脈沖控制電機(jī),大多用于開環(huán)控制系統(tǒng)?？梢钥刂浦鬏S伺服電機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，可以控制主軸的轉(zhuǎn)向.轉(zhuǎn)速甚至位置。

　　PLC接收來(lái)自機(jī)床和CNC的信號(hào)，來(lái)自機(jī)床的信號(hào)如：按扭.行程開關(guān).自動(dòng)開關(guān).機(jī)床液壓.液位.氣壓.等;來(lái)自CNC的信號(hào)如:M.S.T代碼等。經(jīng)過(guò)邏輯處理（PLC順序程序）再向機(jī)床和CNC發(fā)出控制信號(hào)。發(fā)往機(jī)床的信號(hào)如：接通.斷開開關(guān);(用于控制電機(jī).閥.電磁鐵.離合器等)各種指示燈等。發(fā)往CNC的信號(hào)如：工作方式.循環(huán)啟動(dòng).進(jìn)給保持.緊急停止.進(jìn)給和主軸倍率以及M.S.T的應(yīng)答信號(hào)等等。PLC的采用大大簡(jiǎn)化了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，減少了元.器件,提高了電氣可靠性,同時(shí)也使連鎖.互鎖等保護(hù)功能大大加強(qiáng)。

　　有些PLC還可以控制伺服電機(jī),但只能用于定位(如:刀庫(kù)轉(zhuǎn)位;圓工作臺(tái)分度定位等)。PLC又有內(nèi)裝和外裝之分，現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)帶有內(nèi)裝PLC，其優(yōu)點(diǎn)是PLC機(jī)床CNC5與CNC之間信息量大、方便。有些系統(tǒng)需用外裝PLC。